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北方網消息(通訊員孟兆熙):7月18日,從第三屆全國大學生『飛思卡爾』杯智能汽車競賽華北賽區決賽現場傳來喜訊,由天津大學自動化學院學生組成的『天大一隊』、『天大二隊』在大賽中力克群雄,以20.288秒和21.274秒的成績在攝像頭組70餘支參賽隊伍中脫穎而出,贏得本次大賽華北賽區攝像頭組一、二名,並將於8月底赴東北大學參加總決賽。
據『天大一隊』隊長、自動化學院李銘澤同學介紹,天大一隊和二隊分別有3名成員,都是天津大學自動化學院在校學生。從2007年12月開始,他們便在指導教師孟慶浩教授的指導下開始參賽的准備工作,從傳感器、硬件電路、圖像處理算法、車體控制算法、機械安裝等都由同學們親自動手設計與制作。『雖然也面臨了很多的困難,經歷過失敗,但在這一過程中我們體會到了實踐的快樂!』李銘澤說。
智能汽車競賽是在統一汽車模型平臺上,使用微控制器作為核心控制模塊,通過增加道路傳感器、設計電機驅動電路、編寫相應軟件以及裝配模型車,制作一個能夠自主識別道路的模型汽車,按照規定路線行進,以完成時間最短者為優勝。
天大一隊、二隊之所以能夠在強手如雲的大賽中取得優異成績,是因為他們准確地把握了智能車硬件電路和控制算法的設計原則,使得智能車能夠准確地選擇正確的行進道路和捷徑。『智能車是通過圖像傳感器感知賽道信息,控制賽車的行進方向。與光電傳感器相比,使用攝像頭能夠采集更多的信息,使賽車「看」得更遠,速度更快,但制作起來更加復雜,技術上有一定的難度。從硬件、軟件的制作方面需要下更大的功夫。』李銘澤介紹說。
面對8月底舉行的決賽,李銘澤充滿信心,『雖然在華北賽區的比賽中取得了理想的成績,但我們不會停下腳步,因為在全國決賽中會有更多的高水平隊伍。離決賽還有短短的一個月的時間,我們會更加努力地改進現有方案。成績只是證明了我們目前的水平,更重要的是我們將在參賽過程中增強對理論知識的理解和實踐能力,我們的綜合素質將這一過程中得以體現和提昇。我想這纔是我們參賽的最終目的。』
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