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2009年碩士研究生招生專業目錄
2009年碩士研究生招生目錄
學科專業名稱及研究方向 |
指導教師 |
計劃數 |
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080202 機械電子工程 |
機器人技術 |
機器人機構學※ |
王洪光 |
14 |
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特種機器人※ |
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機電自動控制系統※ |
房立金 |
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環境適應機構學理論※ |
馬書根 |
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仿生機器人※ |
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微納操作機器人學※ |
李文榮 |
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面向微納米結構的操作技術※ |
童兆宏 |
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激光加工機器人與系統※ |
趙明揚 |
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機構學※ |
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水下機器人理論、方法研究※ |
張艾群 |
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水下機器人應用技術 ※ |
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自治水下機器人總體技術※ |
林 揚 |
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水下機器人載體技術※ |
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環境適應機構學理論 |
李斌、李小凡、 |
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環境感知與建模方法 |
吳鎮煒、趙憶文、李斌 |
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機器人自主行為理論與方法 |
吳鎮煒、趙憶文、卜春光 |
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微納操作機器人學 |
董再勵、曲艷麗、 |
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實驗系統集成 |
吳鎮煒、趙憶文、李斌、李小凡、董再勵、曲艷麗、姚辰、卜春光 |
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面向應用的機器人系統集成 |
吳鎮煒、趙憶文、李斌、李小凡、董再勵、曲艷麗、姚辰、卜春光 |
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水下機器人理論、方法及應用技術研究 |
李一平、李碩、俞建成、劉開周 |
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無纜自治水下機器人(AUV) |
劉健、鄭榮 |
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有纜遙控水下機器人(ROV) |
張竺英、郭威、李智剛、孫斌 |
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激光加工機器人與系統 |
徐志剛 |
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機器人智能控制 |
徐方、賈凱 |
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多機器人協調 |
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移動機器人規劃和控制 |
張雷 |
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工業自動化 |
人工智能及智能控制 ※ |
王天然 |
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工業機器人技術※ |
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大型工業自動化系統※ |
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工業通信與實時系統理論※ |
於海斌 |
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分布控制系統技術※ |
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網絡協同與智能制造※ |
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嵌入式系統※ |
王 宏 |
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片上系統設計與驗證※ |
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工業以太網技術※ |
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設備遠程監測與智能維護※ |
胡靜濤 |
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電機效率在線監測與能源管理※ |
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IC制造先進過程控制技術※ |
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現場總線技術 |
徐皚冬 劉明哲 |
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數字通信及嵌入式網絡系統 |
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安全相關理論及安全控制系統 |
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IC制造先進過程控制技術 |
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成套制造裝備應用技術 |
陳書宏 |
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先進制造理論與系統 |
分布式智能技術 ※ |
朱雲龍 |
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計算機集成制造系統※ |
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協同制造理論與方法※ |
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復雜曲面數控加工及檢測技術 |
劉偉軍 |
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快速成型及逆向工程 |
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激光加工技術 |
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企業信息化※ |
范玉順 |
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群體智能※ |
吳青華 |
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生產與運作管理理論※ |
史海波 |
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數字化制造系統技術※ |
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現代管理理論與方法 |
南琳、胡琨元、 |
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分布式大型應用軟件開發技術 |
王作鵬、王正方、南琳 |
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信息集成與互操作理論與法 |
王正方、南琳 |
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射頻識別技術理論與方法 |
胡琨元 |
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群體智能理論與優化決策法 |
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智能優化高度技術 |
彭威 |
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快速成型技術 |
趙吉賓、李論 |
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逆向工程技術 |
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協同設計與制造 |
許石哲 |
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制造資源集成與優化 |
羅煥佐 |
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先進制造技術 |
邱繼紅、李一凡 |
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081104 模式識別與智能系統 |
智能機器與系統 |
機器人遙操作 ※ |
王越超 |
24 |
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移動機器人自主智能控制※ |
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納米操作機器人 ※ |
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機器人遙操作※ |
席 寧 |
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納米操作機器人※ |
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機器人視覺※ |
曲道奎 |
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機器人導航與智能控制 ※ |
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機器人智能控制 ※ |
韓建達 |
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控制理論※ |
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空間機器人控制※ |
周維佳 |
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自適應和魯棒性實時控制※ |
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機器人控制※ |
劉光軍 |
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水下機器人※ |
封錫盛 |
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水下機器人自主控制 ※ |
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水下機器人控制※ |
王曉輝 |
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面向醫療應用的微型機器人系統 ※ |
李洪誼 |
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人機融合 ※ |
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非線性控制 ※ |
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機電系統控制 |
王洪福 |
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智能控制 |
吳成東 |
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圖像智能處理 |
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移動機器人智能導航 |
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復雜背景下自動目標識別 ※ |
唐延東 |
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醫學圖象處理※ |
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圖像處理與模式識別 |
機器人視覺與圖像處理※ |
朱 楓 |
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圖像處理 ※ |
史澤林 |
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圖像識別※ |
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成像制導※ |
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實時圖象處理技術 |
肖陽輝、羅海波、朱丹、 |
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智能圖像信息處理 |
李德強、 |
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計算機視覺 |
郝穎明、 |
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模式識別與智能系統 |
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分布式交互仿真技術 |
趙懷慈、 |
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081203 計算機應用技術 |
計算機網絡 |
工業以太網技術 |
王忠峰曾鵬梁韡 |
9 |
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工業無線通信技術 |
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無線傳感器網絡技術 |
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計算機應用 |
嵌入式實時系統 |
楊志家 周侗 |
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片上系統設計與驗證 |
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嵌入式應用技術 |
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計算機應用 |
馬鉞、曹雲俠 |
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計算機軟件 |
彭慧 |
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企業信息集成技術 |
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081101 控制理論與控制工程 |
控制理論 |
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9 | |||
自動化系統與工程 |
智能控制 |
苑明哲 |
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模型預測控制 |
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復雜工業過程建模與控制 |
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數據采集與控制系統 |
杜勁松 |
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自動化系統與工程 |
朱軍 |
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機器人控制技術 |
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(只招收碩博連讀生的專業標記為※)