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豪豬科是豪豬型亞目中分布最廣的一科,分布遍及非洲和亞洲南部,在南歐也能見到,是豪豬型亞目唯一見於歐亞大陸的成員,而以東南亞種類最多。
豪豬科成員以身上有棘刺而著稱,身上的毛演化成保護性的棘刺在很多哺乳動物中都出現,而嚙齒類中甚至在豪豬型亞目中就出現在多次,但是以豪豬科的刺最為發達。豪豬科的棘刺比較容易脫落,有些種類還可以將棘刺射出,豪豬身體後方的棘刺要比前方的更發達,抵御敵害的典型姿勢就是將身體背向對方。
豪豬科分成短尾和長尾兩個類型,短尾的類型包括豪豬和南洋豪豬,體型大而粗壯,身上的刺較長,在森林和草原中都有分布。其中南非豪豬身長超過80厘米,刺最長達30厘米,是所有哺乳動物的棘刺中最長的。長尾類型包括掃尾豪豬和長尾豪豬,體型較瘦小,刺較短,尾長,尾的末端有一叢較長的刺,尾巴搖動時可發出聲音,用以警告敵手。我國有2~3種豪豬和1種掃尾豪豬。