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近日,記者從教育部科技發展中心網站獲悉,由天津市高校主持完成的3項成果獲2011年度高等學校科學研究優秀成果獎。其中,由天津大學主持完成的“並聯構型裝備的設計理論與方法”獲自然科學獎一等獎,由天津大學主持、同濟大學參與完成的“軟土地區路堤下復合地基穩定與變形分析方法及控制技術研究”獲科技進步獎二等獎。
由天津大學機械工程學院制造裝備與系統研究所完成的“並聯構型裝備的設計理論與方法”有效保障了相關機器人新機構的速性、精度、剛度等綜合性能,為豐富和發展並聯機構基礎理論、引領並聯構型裝備在我國的工程應用做出了重要貢獻,具有很高的學術價值和工程實用價值。
相較於傳統機械裝備,由“並聯構型裝備的設計理論與方法”指導設計生產的兩類機械手在擴大裝備操作空間,提高裝備工作速度、精度、剛度等方面具有明顯優勢,可廣泛應用於航天航空、汽車、電子、物流、鋼結構等行業。其中,提出的2平動自由度高速並聯機器人,能較好地實現醫藥、電子、食品等行業生產線的物品高速抓取、搬運、裝箱、分選等操作;4~5自由度混聯機器人新機構動作靈活、操作方便,適合復雜鋼結構件的切割、焊接、加工、打磨等操作,已在2010年上海世博會陽光谷等近20個大型鋼結構建築設中得到成功應用。
另據了解,我國近年來在沿海軟a土地區建設了大量高速公路、鐵路、碼頭堆場等,並將繼續有大量的工程在軟土地區建設。但軟土地基上進行道路路堤填築活堆放重物等,容易造成路堤垮塌、地基破壞等嚴重問題,極大地制約了軟土地基上道路建設的速度和安全。目前,我國還沒有合理的復合地基上路堤的穩定計算方法,相關的規范也沒有給出合理指導。
由天津大學主持、同濟大學參與完成的“軟土地區路堤下復合地基穩定與變形分析方法及控制技術研究”為軟土地基上的鐵路、公路、房建在采用復合地基時的穩定計算提供了科學合理的計算方法,在保證工程質量、節省投資、縮短工期等方面發揮了重大作用,取得了顯著的經濟效益,已被多部國家及行業標准采用,使我國軟土地基復合地基穩定分析理論水平得到顯著提昇。