|
"津雲"客戶端 |
|||
黃斌是一個典型的工科男:帶著四方形的眼鏡,淳朴得有些“呆”不善言辭,與女生說說話就臉紅。
而就是這麼個不起眼兒的“工科男”,卻帶領著他的機器人足球隊打進了國際上最具影響的機器人世界杯足球賽之一——RoboCup-機器人世界杯比賽,並兩次獲得冠軍。
一次不經意的選擇成為開啟他潛能的鑰匙
在進入water隊之前,黃斌對機器人並沒有什麼特別的了解。
高考完畢,憑著當年曾經拆裝過電視機的朦朧興趣,黃斌填報了北京信息科技大學的機械設計制造及自動化專業,並被錄取。
大一下學期的時候,他仍然是憑著那點兒朦朧的興趣進入了該院的機器人團隊water。
沒想到這次看似不太經意的選擇就像為他找到了一把鑰匙,一下子開啟了他的潛能。
為了能讓一個由5個機器人組成的球隊完成一場足球比賽,必須集成各種各樣的技術,包括自治智能體的設計准則、多智能體合作、策略獲取、實時推理、機器人學以及傳感器信息融合等。
黃斌擔任隊長的water隊,隊員全部都是剛剛昇入大學不久的本科生。由於知識有限,黃斌和隊員們只能通過一次又一次的實驗來確定數據進行編程。一個小版塊的實驗,所花費的時間往往需要一到兩個星期。
而在很多國際強隊,隊員有教授、博士生、碩士生,很多人把這當成了終身愛好,十幾年甚至幾十年一直從事機器人方面的研究,參加RoboCup比賽是他們對自己研究成果的一個檢驗。
實力高下,一目了然。
所以,當2010年water隊來到新加坡參加第14屆Robocup機器人世界杯時,沒有人看好他們。
“人家一個隊從本科生到教授一共30多人,各方面保障都很全面,甚至連冰箱都拉去了,我們真的和人家強隊沒法比。”指導老師趙勇回憶了當時的情形。
比賽一開始,water隊就遇到了所有隊伍中實力最強的荷蘭愛因霍芬科技大學(Eindhoven University of Technology)隊,差一點兒就在第一輪中被淘汰出局。
但是,黃斌他們並沒有被打蒙。“我們調試程序,調整機器人的狀態。”黃斌說。一步步穩紮穩打,water隊出乎意料地打進了決賽,決賽的對手還是老冤家荷蘭愛因霍芬科技大學隊。上半場在3:3的比分中結束,下半場比賽即將結束時比分變成了5:5,這時候water隊有了一個發邊線球的機會,球彈到對方機器人身上變了線,一個射門球進了,但同時,終場的哨聲響了。
“場上安靜極了,”黃斌說,“我們不知道這個球會不會算數。”
最終裁判宣布water隊勝利了。
“勝利完全出乎意料”,所以,當他們得知要站上冠軍領獎臺時,大家開始滿場找國旗,最終在香港隊借到了一面。
第一次的冠軍可能具有偶然性,2011年黃斌再次跟隨water隊參加比賽時,他們的技術更加全面了,尤其在程序設計上,黃斌他們的設計針對性更強。“能做到機器人全場范圍內射門的,全世界只有我們一個。”黃斌說。
這一次,water隊毫無懸念地再一次獲得了冠軍。
如今已經大四的黃斌,正在研制機器人自主守門裝備,他們打算在今年7月參加RoboCup時,將其應用到比賽之中——在RoboCup的比賽中,從未有哪個國家的團隊獲得兩次以上的世界冠軍,water隊希望能打破這個魔咒。